Skip to content

Studentské práce

Detail studentské práce

Title: Řízení quadrotorové helikoptéry
Typ práce: Semestrální práce , Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Investor: Flídr Miroslav

Detail

Náplní projektu je návrh a testování algoritmů pro řízení quadrotorové helikoptéry.
 
 
Projekt bude realizován v několika fázích a bude mít následující cíle:
  • použítí vestavného řídicího modulu Pixhawk pro řízení motorů kvadroptéry Hummingbird
  • zprovoznění propojení komunikačního protokolu MAVlink a Robotic Operating Systému
  • návrh řízení na základě optické zpětné vazby z motion capturing systému Vicon 
Informace o použitých HW/SW prostředcích:
Předpoklady:
  • ochota učit se novým věcem (které se v dalším studiu neztratí)
  • znalost jazyků C, C++, Python
  • znalost Matlabu a Simulinku