ZČU
Průmyslové řídicí systémy (PS)
| Kredity: | 6 ( Přednášky: 3, Cvičení: 2) |
|---|---|
| Semestr: | ZS |
| Zakončení: | zp; zk |
| Garant: | Schlegel Miloš |
| Přednášející: | Schlegel Miloš Mertl Jiří |
| Cvičící: | Schlegel Miloš, Mertl Jiří |
Anotace
Architektura průmyslových řídicích systémů - úvod, příklady. Počítačově orientované matematické modely průmyslových procesů v časové a frekvenční oblasti, číslicové zpracování signálů. Experimentální identifikace průmyslových procesů v otevřené a uzavřené smyčce (frekvenční přístup). Jednoduchá regulační smyčka, návrh robustních regulátorů s omezenou strukturou (P,I,PI,PD,PID, Smithův prediktor), algoritmická realizace. Metody automatického nastavování průmyslových regulátorů, adaptivní PID regulátory, prediktivní řízení, expertní regulátory. Programové systémy pro řízení a monitorování technologických procesů - přehled.