Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Řízení s klouzavým režimem |
---|---|
Typ práce: | Bakalářská práce |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | |
Zadáno: | volné |
Dokončeno: | |
Zadavatel: |
Detail
Řízení s klouzavým režimem (SMC) je oblast automatického řízení pomocí relé. Spadá sem jak vlastní návrh řízení, tak různé pomocné techniky, např. stavová transformace do normální formy řiditelnosti a podobně. Metoda SMC je samozřejmě aplikovatelná i na MIMO systémy