Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Transport břemene pomocí bezpilotního letounu |
---|---|
Typ práce: | Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | 2022/2023 |
Zadáno: | zadáno Lukáš Kozel |
Dokončeno: | |
Zadavatel: | Bouček Zdeněk |
Detail
Náplní projektu je návrh a testování řídících algoritmů pro transport břemene zavěšeného pod kvadrotorovou helikoptérou.
Projekt bude mít následující cíle:
- seznámení se s chováním soustavy kvadrotorová helikoptéra-břemeno
- vytvoření detailního modelu chování soustavy
- návrh řídících algoritmů pro transport a stabilizaci nákladu
- otestování algoritmů v simulačním prostředí a případně v laboratorních podmínkách na helikoptéře crazyflie