Aplikace kybernetiky ve strojírenství (AKS)
Kredity: | 4 ( Přednášky: 2, Cvičení: 2) |
---|---|
Semestr: | ZS |
Zakončení: | zp; zk |
Garant: | Janeček Eduard |
Přednášející: | Jakl Jan |
Cvičící: | Jakl Jan |
Anotace
Kybernetický systém, informační vazby a zpracování informace. Víceúrovňová struktura (vrstvový model) systémů řízení procesů a strojů. Technické a softwarové prostředky vrstvy instrumentace (snímače a akční členy), vrstvy řízení regulačního a logického typu, vrstvy procesního a dispečerského řízení a jejich vazby na nadřazené produkční systémy a manažerské řízení. Lineární dynamické systémy (LDS) a jejich vnější popisy: diferenciální rovnice, přenos, charakteristiky přechodová, impulsní a frekvenční, bloková schemata soustav. Vnitřní pospis lineárních dynamických systémů a základy jejich modelování. Základní úloha automatické regulace, typy regulátorů. Stabilita regulačních soustav a podmínky vzniku kmitání. Principy návrhu regulačních soustav. Metody návrhu řízení regulačního typu. Technické a programové prostředky pro realizaci regulačních soustav. Nelinearity v regulačních soustavách. Kombinační a sekvenční automaty. Prostředky pro jejich návrh a realizaci. Normy pro návrh a realizaci systémů řízení regulačního a logického typu. Senzory, programovatelné automaty, průmyslové PC a akční členy v průmyslových soustavách. Sériové komunikace v průmyslových soustavách, otevřený protokol, Profibus.
Přehled látky
1. Co je to kybernetika? Základní pojmy.
2. Metody popisu lineárnách dynamických systémů - LDS.
3. Elementární LDS, frekvenční přenos.
4. Algebra blokových schémat, vnitřní popis LDS.
5. Modelování LDS.
6. Stabilita LDS.
7. Základy zpracování deterministických signálů.
8. Základy zpracování stochastických signálů, aplikace časo-frekvenčního
zpracování signálů v energetice.
9. Kybernetické systémy s dvoustavovými veličinami.
10. Programovatelné logické automaty.
11. Úvod do teorie řízení.
12. Rekonstrukor stavu, stavový regulátor.
13. Příprava na zkoušku.
Soubory ke stažení
Soubory .ZIP | |
---|---|
AKS_2021.zip |