ZČU
Automatické řízení 2 (AŘ2)
| Kredity: | 3 ( Přednášky: 2, Cvičení: 1) |
|---|---|
| Semestr: | LS |
| Zakončení: | zp; zk |
| Garant: | Tůma František |
| Přednášející: | Tůma František |
| Cvičící: | Tůma František |
Anotace
Kurs AŘ2 tvoří nadstavbu kursu AŘ1. Buduje teorii lineárních diskrétních systémů: diskretizace spojitého signálu, diskrétní čas, perioda vzorkování. Diskrétní systém a jeho popis: diferenční rovnice, přenos v Z-transformaci, stavová reprezentace. Dynamické a frekvenční vlastnosti diskrétních systémů, stabilita. Číslicový PID regulátor, struktura a funkce. Logické systémy: syntéza KLO, minimalizace, realizace. Fuzzy systémy: lingvistický popis fuzzifikace, inference, defuzzifikace. Nelineární systémy: popis, typy nelinearit, Ljapunovova teorie stability.
Přehled látky
| Stránky AŘ2 jsou od 7.2.2008 umístěny na portálu ZČU (portal.zcu.cz), proto budou veškeré aktuální informace, studijní materiály pouze tam. |
Zde umístěné dokumenty nemusí být aktuální!