ZČU
Adaptivní systémy (AS)
| Kredity: | 6 ( Přednášky: 3, Cvičení: 2) |
|---|---|
| Semestr: | ZS |
| Zakončení: | zp; zk |
| Garant: | Duník Jindřich |
| Přednášející: | Duník Jindřich Král Ladislav |
| Cvičící: | Hering Pavel, Král Ladislav |
Anotace
Adaptivní systémy se vyznačují schopností měnit své parametry podle aktuálních informací o řízeném systému či zpracovávaném signálu. Jádrem adaptivního systému je identifikační algoritmus pracující v reálném čase. Obsah: Adaptivní systém, důvody vzniku, postavení v rámci automatického řízení, zpracování signálů a aplikací. Adaptace a samoladění. Adaptivní řízení s referenčním modelem, samonastavující se regulátory, duální řízení, opatrné řízení. Identifikace, rekurzivní odhad, sledování parametrů. Návrh samonastavujících se regulátorů, základní přístupy a algoritmy. Strukturální vlastnosti optimálního stochastického řízení, neutralita, separabilita, ekvivalence určitosti. Návrh samonastavujících se prediktorů a filtrů. Základní přístupy a algoritmy. Aplikace komerčních adaptivních regulátorů a signálových procesorů.
Literatura
Šimandl M.: Adaptivní systémy. Skripta, ZČU v Plzni 2004.
Text
Viz stránky předmětu na portal.zcu.cz.