Identifikace systémů a filtrace (ISF)
Kredity: | 6 ( Přednášky: 3, Cvičení: 2) |
---|---|
Semestr: | LS |
Zakončení: | zp; zk |
Garant: | Duník Jindřich |
Přednášející: | Duník Jindřich |
Cvičící: | Havlík Jindřich, Fehér Marek |
Anotace
Identifikace se zabývá nalezením modelu systému z pozorovaných dat. Identifikační metody a metody filtrace jsou používány v technických disciplínách zabývajících se automatickým řízením a zpracováním signálů, ale rovněž v ekonomii, ekologii či biologii a lékařství. Umožňují získat vhodné modely pro návrh regulátorů, pro předvídání vývoje sledovaných veličin, pro simulaci a zvyšování znalostí o identifikovaném systému. Obsah: Problém identifikace a úvodní příklady. Neparametrické metody. Zpracování signálu, spektrální hustoty. Lineární regrese. Experimentální podmínky. Parametrické metody. Používané modely. Optimální predikce. Rekurzivní identifikační metody. Metody filtrace. Syntéza lineárních a nelineárních filtrů. Ověřování modelů aurčování struktury. Některé praktické aspekty. Aplikace.