Matematická teorie řízení (MCT)
Kredity: | 5 ( Přednášky: 2, Cvičení: 1) |
---|---|
Semestr: | ZS |
Zakončení: | zp; zk |
Garant: | Straka Ondřej |
Přednášející: | Straka Ondřej |
Cvičící: | Straka Ondřej |
Anotace
Cílem tohoto předmětu je seznámit studenty se základními pojmy teorie řízení dynamických deterministických i stochastických systémů spojitých i diskrétních v čase. Předmět je vyučován v anglickém jazyce.
Přehled látky
1. Systémy a modely a jejich klasifikace, stavová reprezentace, vstupně-výstupní reprezentace
2. Lineární systémy - pozorovatelnost, řiditelnost, trajektorie stavu
3. Lineární systémy - stabilita, vstupně-výstupní chování, ekvivalence reprezentací
4. Nelineární systémy - trajektorie stavu, pozorovatelnost, řiditelnost
5. Nelineární systémy - stabilita
6. Nelineární systémy - stabilita a vstupně-výstupní chování
7. Stochastické modely
8. Tvorba modelů matematickým modelováním a identifikací
9. Odhad stavu
10. Optimální řízení, Pontrjaginův princip minima, Belmanův princip
11. LQ problém
12. LQG problém, separační teorém
13. Aplikace v ekonomických úlohách
Požadavky
písemný test, ústní zkouška
Literatura
- Základní: Bertsekas, Dimitri P. Dynamic programming and optimal control. Vol. I. Belmont : Athena Scientific, 2000. ISBN 1-886529-09-4.
- Základní: Bertsekas, Dimitri P. Dynamic programming and optimal control. Vol. II. Belmont : Athena Scientific, 2001. ISBN 1-886529-27-2.
- Základní: Jerzy Zabczyk. Mathematical Control Theory: An Introduction. Boston : Birkhauser, 1992. ISBN 978-0817636456.
- Základní: Ljung, Lennart. System identification : theory for the user. Upper Saddle River : Prentice Hall PTR, 1999. ISBN 0-13-656695-2.