ZČU
Řízení a využití bezpilotních leteckých prostředků (RVB)
| Kredity: | 3 ( Přednášky: 3, Cvičení: 0) |
|---|---|
| Semestr: | LS |
| Zakončení: | zk |
Anotace
Seznámit s kybernetickými a geomatickými aspekty provozu bezpilotních leteckých prostředků, jako je návrh řídicího algoritmu, zpracování senzorových dat, orientace v prostoru nebo práce s geodaty.
Přehled látky
| Číslo přednášky | Název přednášky |
| 1 | Úvod do zpracování obrazu |
| 2 | Simultánní lokalizace a mapování |
| 3 | Vizuální Simultánní lokalizace a mapování |
Soubory ke stažení
| Soubory .PDF | |
|---|---|
| RVB_LECTURE_CV.pdf | |
| RVB_LECTURE_SLAM.pdf | |
| RVB_LECTURE_VSLAM.pdf | |