Teorie odhadu a zpracování signálů (TOD)
Kredity: | 6 ( Přednášky: 3, Cvičení: 2) |
---|---|
Semestr: | ZS |
Zakončení: | zp; zk |
Garant: | Straka Ondřej |
Přednášející: | Straka Ondřej |
Cvičící: | Straka Ondřej, Ajgl Jiří, Havlík Jindřich |
Anotace
Předmět předkládá základy teorie optimálního odhadu neměřitelných veličin v podmínkách neurčitosti. Zabývá se návrhem systémů odhadu neznámých veličin i stochastických procesů. Návrh systémů odhadu se opírá o apriorní znalosti a měřené veličiny, které jsou v jistém vztahu s odhadovanými veličinami a procesy. Teorie odhadu je nezbytná při návrhu automatického řízení systémů s neúplným popisem, pro řízení stochastických systémů, při zpracování signálů, rozhodování, komunikaci, navigaci, v adaptivních systémech, všude tam, kde je nutné poznávání.