Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Identifikace modelu inerciálních senzorů |
---|---|
Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | |
Zadáno: | volné |
Dokončeno: | |
Zadavatel: | Duník Jindřich |
Detail
Inerciální senzory jsou nedílnou součástí senzorického vybavení všech typů letadel a jejich výstupy jsou využívány mnoha avionickými systémy. Proto byla v minulosti věnována značná pozornost matematickému popisu těchto senzorů.
Matematický model inerciálních senzorů je obvykle ve formě součtu několika „bazických“ procesů (např. absolutně náhodný proces a Gauss-Markovův proces). Tradičně se parametry tohoto modelu identifikují za pomoci metody založené na Allanově varianci, popř. za pomoci různých identifikačních metod pracujících v časové oblasti.
Cílem práce bude seznámit se s různými technikami pro modelování inerciálních senzorů a porovnat je na základě simulačních i reálných dat.
Práce bude řešena ve spolupráci s firmou Honeywell International s.r.o.