Přejít na obsah

Studentské práce

Detail studentské práce

Název: Real-time simulátory dynamických systémů
Typ práce: Semestrální práce , Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Zadavatel: Goubej Martin

Detail

Úloha tvorby a implementace modelů dynamických systémů z různých oborů a aplikačních domén pro potřeby Hardware-in-the-loop simulací, testování různých strategií řízení a tvorby výukových modelů.

 

Úloha zahrnuje

  • Seznámení se s konkrétním systémem
  • Odvození modelu technikami matematicko-fyzikálního modelování
  • Ověření modelů simulací v Matlabu/Simulinku
  • Implementace modelu pro simulace v reálném čase na vhodné HW a SW platformě
  • Testování vybraných strategií řízení
  • Tvorba dokumentace

 

Příklady řešených systémů:

  • Bezpilotní dron
  • Destilační kolona
  • Hydraulické systémy
  • Roboty
  • Teplotní systémy - kotel, tepelný výměník, klimakomora

 

Informace o HIL simulacích:

https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware-in-the-loop_simulation

https://www.mathworks.com/help/physmod/simscape/ug/what-is-hardware-in-the-loop-simulation.html

https://hil-simulation.com/images/stories/Documents/Introduction%20to%20Hardware-in-the-Loop%20Simulation.pdf