Studentské práce
Detail studentské práce
Název: | Real-time simulátory dynamických systémů |
---|---|
Typ práce: | Semestrální práce , Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce |
Obor: | |
Rok zadání: | |
Zadáno: | volné |
Dokončeno: | |
Zadavatel: | Goubej Martin |
Detail
Úloha tvorby a implementace modelů dynamických systémů z různých oborů a aplikačních domén pro potřeby Hardware-in-the-loop simulací, testování různých strategií řízení a tvorby výukových modelů.
Úloha zahrnuje
- Seznámení se s konkrétním systémem
- Odvození modelu technikami matematicko-fyzikálního modelování
- Ověření modelů simulací v Matlabu/Simulinku
- Implementace modelu pro simulace v reálném čase na vhodné HW a SW platformě
- Testování vybraných strategií řízení
- Tvorba dokumentace
Příklady řešených systémů:
- Bezpilotní dron
- Destilační kolona
- Hydraulické systémy
- Roboty
- Teplotní systémy - kotel, tepelný výměník, klimakomora
Informace o HIL simulacích:
https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware-in-the-loop_simulation
https://www.mathworks.com/help/physmod/simscape/ug/what-is-hardware-in-the-loop-simulation.html