ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Řízení s klouzavým režimem |
|---|---|
| Typ práce: | Bakalářská práce |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Investor: |
Detail
Řízení s klouzavým režimem (SMC) je oblast automatického řízení pomocí relé. Spadá sem jak vlastní návrh řízení, tak různé pomocné techniky, např. stavová transformace do normální formy řiditelnosti a podobně. Metoda SMC je samozřejmě aplikovatelná i na MIMO systémy