Studentské práce
Na této stránce naleznete seznam témat studentských prací. Obor tématu je pouze doporučený, nemusí být vždy podmínkou.
Studenti si téma vyberou tak, že kontaktují zadavatele, který je uveden u tématu (osobně, telefonicky, e-mailem).
Zadavatelé upravují témata v administrační části webu zde.
Témata lze případně zasílat správcovi webu Petru Neduchalovi.
| název |
type
year |
supervisor
specialization |
assigned |
|
Distribuovaný způsob řešení pro Economic Dispatch Problem
|
PRJ4 PRJ5 BP
2023/2024 |
Kubíček Karel
AŘ |
zadáno
(Jiří Praum) |
|
Heuristické metody pro optimalizaci
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
|
Modelování dynamiky paralelních robotů
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
|
3D vidění
|
PRJ5 PRJ4
2012/2013 |
Krňoul Zdeněk
UI |
zadáno
|
|
Adaptivní metody 3D skenování a tvorby modelů v úlohách navádění robotů
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Vaníček Ondřej
|
volné
|
|
AI metody pro genetické inženýrství
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Georgiev Daniel
|
volné
|
|
Aktivní detekce poruch rozlehlých systémů
|
DP
|
Straka Ondřej
|
volné
|
|
Aktivní tlumení vibrací elektromechanických soustav
|
PRJ4
|
Schlegel Miloš
AŘ |
volné
|
|
Aktivní vyvažování klikového hřídele
|
DP
2012/2013 |
Schlegel Miloš
AŘ |
volné
|
|
Akustická segmentace řeči
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2023/2024 |
Šmídl Luboš
UI |
volné
|
|
Algoritmy zpětnovazebního řízení dynamických systémů
|
BP PRJ5 PRJ4
|
Königsmarková Jana
AŘ |
volné
|
|
Analytické řešení úlohy odhadu stavu pro negaussovské systémy
|
DP
|
Straka Ondřej
|
volné
|
|
Analýza a predikce elektrické spotřeby zákazníků.
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Janeček Petr
|
volné
|
|
Analýza a predikce výroby elektřiny z obnovitelných zdrojů (fotovoltaika, vítr, kogenerační zdroje)
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Janeček Petr
|
volné
|
|
Analýza a zpracování signálů v LabVIEW
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
2018/2019 |
Liška Jindřich
IŘS |
volné
|
|
Analýza mikroskopických obrazů jater
|
BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Jiřík Miroslav
|
volné
|
|
Analýza nestacionárních signálů v časo-frekvenční oblasti
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
|
Jakl Jan
|
volné
|
|
Analýza přístupů pro zpracování genomických dat
|
BP PRJ5 PRJ4
2022/2023 |
Houdová Lucie
|
volné
|
|
Analýza valgózního postavení pat
|
|
Ryba Tomáš
|
volné
|
|
Analýza vibračního signálu rotorového chvění
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
2020/2021 |
Vašíček Vojtěch
IŘS |
volné
|
|
Analýza změn vybarvení ryb
|
DP
|
Urbanová Pavla
UI |
volné
|
|
Aplikace AI pro biologická data
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Švec Jan
UI |
volné
|
|
Aplikace regresních metod v úloze lokalizace
|
DP
2012/2013 |
Punčochář Ivo
(ZČU, Plzeň), Jindřich Duník (Honeywell International s.r.o., ATE Aerospace, Brno)
AŘ |
volné
|
|
Artificial Intelligence; Human - machine Communication; Machine Learning; Neural Networks; Deep Learning
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
2012/2013 |
Kanis Jakub
|
volné
|
|
Audio-vizuální rozpoznávání mluvené řeči
|
DP
|
Zelinka Jan
|
volné
|
|
Automatická detekce "muž"/"žena" ze signálu
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP
|
Zelinka Jan
Šmídl Luboš
UI |
zadáno
(Jan Holeček) |
|
Automatické hodnocení kvality syntetické řeči
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Matoušek Jindřich
UI |
volné
|
|
Automatické plánování trajektorií průmyslových robotů v laserových aplikacích
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Vaníček Ondřej
|
volné
|
|
Automatické rozpoznávání typů otázek v různých jazycích
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
|
volné
|
|
Automatické rozpoznávání typů otázek v různých jazycích
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Řezáčková Markéta
UI |
volné
|
|
Automatické určení vstupu portální žíly do jater
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Jiřík Miroslav
UI |
zadáno
|
|
Automatizace měření množství kondenzátu a oleje v technologii parní turbíny pomocí měrných nádrží
|
DP BP
2018/2019 |
Liška Jindřich
IŘS |
volné
|
|
Automatizace přípravy dat k tvorbě akustického modelu
|
DP
|
Psutka Josef V.
UI |
volné
|
|
Automatizace tvorby akustických modelů
|
DP BP
|
Psutka Josef V.
UI |
volné
|
|
Autonomní řízení RC autíček pomocí zpětnovazebního učení
|
BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Škach Jan
AŘ |
zadáno
|
|
CMOS biosenzory
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Georgiev Daniel
|
volné
|
|
Cooperative Control of Multi-Agent Systems, Consensus Problem
|
DP
|
Königsmarková Jana
Řízení dynamických systémů s vyváženým zatížením vstupů
AŘ |
volné
|
|
Deep Learning for fungus Identification
|
DP PRJ5 PRJ4 SPC
2017/2018 |
Picek Lukáš
|
volné
|
|
Detekce akustických událostí
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
2021/2022 |
Šmídl Luboš
UI |
volné
|
|
Detekce hudby v řečovém signálu
|
DP BP
|
Psutka Josef V.
UI |
zadáno
(Viktor MÄRZ) |
|
Detekce srdečního tepu raka infra kamerou
|
DP BP
2016/2017 |
Krňoul Zdeněk
UI |
volné
|
|
Detekce úseků nahrávky s více řečníky mluvícími přes sebe
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Zajíc Zbyněk
UI |
volné
|
|
Detekce změny řečníka pomocí metod zpracování obrazu
|
DP PRJ5 PRJ4
|
Hrúz Marek
UI |
volné
|
|
Diarizace řečníka
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Zajíc Zbyněk
UI |
volné
|
|
Dynamická metoda pro otimalizaci robotů
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
|
Elektromagnetický artikulograf a jeho využití v syntéze řeči
|
BP PRJ5
|
Matura Martin
UI |
volné
|
|
Evoluční algoritmy v úloze strojové syntézy řeči
|
DP PRJ5 PRJ4
2012/2013 |
Romportl Jan
UI |
volné
|
|
Expertní systém pro lékařskou diagnostiku
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
|
Müller Luděk
BIO |
volné
|
|
Eye contact - detekce pohledu do očí při komunikaci člověka se strojem
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Železný Miloš
UI |
volné
|
|
Eye tracking - analýza sledování pohybu očí, behaviorální analýza
|
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Železný Miloš
UI |
volné
|
|
Fonetická transkripce pomocí neuronových sítí
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Řezáčková Markéta
UI |
volné
|
|
Grafická vizualizace a monitorování stavu systému pro dispečerské stanoviště
|
DP
2012/2013 |
IŘS |
volné
|
|
Grafické uživatelské rozhraní jednoduchých úloh virtuální laboratoře v HTML5
|
BP PRJ5 PRJ4
|
Balda Pavel
IŘS |
volné
|
|
Hlasové dialogové systémy
|
PRJ4 PRJ5 BP DP
2023/2024 |
Šmídl Luboš
UI |
volné
|
|
Hlasový a multimodální dialog
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Chýlek Adam
UI |
volné
|
|
Hlasový voicebot
|
DP BP
|
Švec Jan
UI |
volné
|
|
Hodnocení kvality řečové syntézy s využitím EEG
|
PRJ5 PRJ4
2014/2015 |
Romportl Jan
UI |
zadáno
(Jan Hranička) |
|
Identifikace elektromechanických systémů
|
Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Goubej Martin
AŘ |
volné
|
|
Identifikace modelu inerciálních senzorů
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Duník Jindřich
AŘ |
volné
|
|
Implementace (semi)optimálních metod prořezávání a regularizace ANN
|
PRJ5 PRJ4 SPC
|
Trmal Jan
|
volné
|
|
Implementace algoritmu Simultánní Lokalizace a Mapování pro ROS 2
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Neduchal Petr
|
volné
|
|
Implementace generátoru 3-fázového AC průběhu v mikrokontroleru (Arduino)
|
PRJ5 PRJ4
2015/2016 |
Jelínek Libor
|
volné
|
|
Implementace metod a algoritmů bezkontaktní detekce vibrací lopatek parních turbín
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
2018/2019 |
Liška Jindřich
IŘS |
volné
|
|
Implementace PID regulátoru v mikrokontroleru (Arduino)
|
PRJ5 PRJ4
|
Jelínek Libor
|
volné
|
|
Implementace sekvenčního stavového automatu v mikrokontroleru (Arduino)
|
PRJ5 PRJ4
|
Jelínek Libor
|
volné
|
|
Integrační metody identifikace parametrů lineárních dynamických systémů s dopravním zpožděním
|
BP
|
Straka Ondřej
AŘ |
volné
|
|
Integrita odhadů poskytovaných nelineárními filtry
|
DP
|
Straka Ondřej
|
volné
|
|
Inteligentní prohlížeč archivních dat řídicího systému REX
|
DP BP
|
Balda Pavel
IŘS |
volné
|
|
Interpolátory trajektorií v robotice
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
|
IoT a metody AI
|
BP PRJ5 PRJ4
|
Bulín Martin
UI |
volné
|
|
Jazykové modely s využitím neuronových sítí
|
PRJ5 SPC
|
Trmal Jan
|
volné
|
|
Kalibrace robotů
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
|
Kolize paží při animaci 3D avatara
|
BP SPC
2013/2014 |
Krňoul Zdeněk
UI |
volné
|
|
Konstrukce přípravku pro ověření přesnosti průmyslových senzorů vzdálenosti pomocí referenčního laserového senzoru
|
PRJ5 PRJ4 SPC
|
Jelínek Libor
|
volné
|
|
Kooperativní řízení multiagentního systému se zaměřením na detekci a ošetření kolizí
|
PRJ5 BP PRJ4
|
Kubíček Karel
AŘ |
zadáno
(Petr Kolář) |
|
Matematický model chlazení spalovacího motoru
|
DP
2012/2013 |
Tůma František
AŘ |
zadáno
(Boháč Pavel) |
|
Maticové výpočty v reálném čase
|
DP BP PRJ5
|
Balda Pavel
AŘ |
volné
|
|
Metody hledání zdrojů poruch u rozsáhlý MIMO systémů
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
2014/2015 |
Čech Martin
AŘ |
volné
|
|
Metody monitorování a ohodnocování kvality regulace PID regulátorů
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
|
volné
|
|
Metody odhadu stavu nelineárních systémů
|
DP BP PRJ5 PRJ4
|
Duník Jindřich
AŘ |
volné
|
|
Metody řešení problematiky řídkých dat v úloze modelování spolehlivosti energetických systémů
|
BP PRJ4
2013/2014 |
IŘS |
volné
|
|
Metody strojového učení pro plánování trasy
|
BP
2023/2024 |
Bulín Martin
UI |
zadáno
(D. Šípek) |
|
Modelování a řízení energetických systémů
|
DP
|
Königsmarková Jana
|
volné
|
|
Modelování a řízení snake-like robotů s vetknutým koncem
|
DP BP
|
Švejda Martin
AŘ |
volné
|
|
Modelování a řízení systému ,,kyvadlo s hmotnou pružinou"
|
PRJ4
|
Schlegel Miloš
AŘ |
volné
|
|
Modelování rychlosti větru pro větrné elektrárny
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
2012/2013 |
Zápotocká - Fialová Andrea
AŘ |
zadáno
|
|
Moderní metody odhadu stavu využívající strojové učení
|
DP
|
Straka Ondřej
|
volné
|
|
Moderní metody Monte Carlo pro odhad parametrů a stavu
|
DP
|
Straka Ondřej
|
volné
|
|
Moderní metody odhadu stavu
|
DP
|
Straka Ondřej
AŘ |
volné
|
|
Monitorování a diagnostika provozu rotačních strojů
|
DP BP
2018/2019 |
Liška Jindřich
IŘS |
volné
|
|
Monitorování stavu lopatek kouřových ventilátorů
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
|
Jakl Jan
|
volné
|
|
Monte Carlo metody pro odhad parametrů
|
BP
|
Straka Ondřej
AŘ |
volné
|
|
Multi-Agent Reinforcement Learning
|
BP PRJ5 PRJ4 SPC
|
Bulín Martin
UI |
volné
|
|
Multimodální rotace robota s detekcí klíčového slova
|
BP PRJ5
2022/2023 |
Bulín Martin
UI |
zadáno
(Y. Varabyou) |
|
Nahlížeč CT snímků
|
DP BP PRJ5 SPC
|
Jiřík Miroslav
UI |
volné
|
|
Navigace v budově pomocí rozšířené reality
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
2016/2017 |
Neduchal Petr
UI |
zadáno
|
|
Návrh a analýza metody pro in vivo vyhodnocení proteinu pomoci kvantitativní fluorescencní mikroskopie.
|
BP PRJ5
2012/2013 |
Georgiev Daniel
BIO |
zadáno
(Martin Leba) |
|
Návrh a implementace metod diagnostiky lopatek parních turbín
|
DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda
|
Jakl Jan
|
volné
|
|
Návrh diagnostické metody strojového vidění v automobilovém průmyslu
|
DP
|
Diviš Václav
UI |
volné
|
|
Neurální syntéza řeči
|
Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
|
Matoušek Jindřich
UI |
volné
|
ZČU
