Skip to content

Studentské práce

Detail studentské práce

Title: Využití laserového rovinného scaneru vzdálenosti pro účely navigace mobilního 3-kolového robota.
Typ práce: Semestrální práce , Projekt 4 , Projekt 5
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Investor: Jelínek Libor

Detail

Cílem práce je:

1) Analýza vlastností, konfigurace, signálů a dat ze vstupů a výstupů laserového rovinného scaneru vzdálenosti URG-04LX-UG01 a jeho efektivní připojení k mikrokontroleru Arduino / Raspberry Pi / BeagleBone a přímo k PC

2) Vytvoření programu pro zpracování signálů a dat pro účely navigace mobilního 3-kolového robota

3) Vytvoření vizualizačního programu na PC pro zobrazení simulačních výsledků.

 

Úroveň splnění jednotlivých bodů zadání dle účelu práce (PRJ4-zjednodušené, BP-kompletní)