ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Sledování zadané trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce |
| Obor: | |
| Rok zadání: | 2016/2017 |
| Zadáno: | zadáno Jan Hevera |
| Dokončeno: | dokončeno 2016/2017 |
| Investor: | Jelínek Libor |
Detail
1. Navrhněte geometrický model pohybu daného diferenciálně řízeného robotu.
2. Seznamte se a implementujte metody odhadu polohy robotu na základě měření z inerciálních senzorů.
3. Navrhněte a implementujte algoritmus pro sledování zadané trajektorie.
4. Vytvořte testovací a vizualizační prostředí na PC pro ověření funkčnosti realizovaného systému a zhodnoťte dosažené výsledky.