ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Automatické plánování trajektorií průmyslových robotů v laserových aplikacích |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
| Obor: | |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Investor: | Vaníček Ondřej |
Detail
Předmětem projektu nebo kvalifikační práce je analýza dostupných metod plánování trajektorií robotických systémů, jejich zhodnocení s ohledem na specifické požadavky laserových aplikací a experimentální ověření na reálných průmyslových pracovištích s využitím stávajícího řídicího a diagnostického systému průmyslových robotů.