Detail studentské práce

Detail

Kooperativní řízení se zabývá problémem kontroly multiagentního systému ke splnění společného cíle. Úkoly spojené s těmito systémy zahrnují vyhledávání, průzkum, sledování, orientaci a mapování neznámých nebo částečně známých prostředí.

Kooperativní multiagentní systémy jsou systémy, ve kterých se několik agentů pokouší prostřednictvím jejich interakce společně řešit definovaný úkol v dané aplikaci. 

Tato práce bude zaměřena zejména na rozdělení agentů do dané formace a její udržování v čase.