Studentské práce
Detail studentské práce
Title: | Kooperativní řízení multiagentního systému: rozdělení do formace a její udržování |
---|---|
Typ práce: | Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce |
Obor: | AŘ |
Rok zadání: | 2022/2023 |
Zadáno: | volné |
Dokončeno: | |
Investor: | Kubíček Karel |
Detail
Kooperativní řízení se zabývá problémem kontroly multiagentního systému ke splnění společného cíle. Úkoly spojené s těmito systémy zahrnují vyhledávání, průzkum, sledování, orientaci a mapování neznámých nebo částečně známých prostředí.
Kooperativní multiagentní systémy jsou systémy, ve kterých se několik agentů pokouší prostřednictvím jejich interakce společně řešit definovaný úkol v dané aplikaci.
Tato práce bude zaměřena zejména na rozdělení agentů do dané formace a její udržování v čase.