Skip to content

Studentské práce

Detail studentské práce

Title: Multimodální rotace robota s detekcí klíčového slova
Typ práce: Bakalářská práce , Projekt 5
Obor: UI
Rok zadání: 2022/2023
Zadáno: zadáno Y. Varabyou
Dokončeno:
Investor: Bulín Martin

Detail

Postup práce

  1. Seznamte se s problematikou detekce klíčového slova a detekce směru zvuku za použití více mikrofonů, nastudujte dostupnou literaturu

  2. Vyberte a otestujte vhodné hardwarové součástky pro použití na Raspberry Pi

  3. Navrhněte metodu pro řízení natočení robota na základě vstupu ze zvukových a světelných senzorů

  4. Vyberte vhodnou metodu pro detekci klíčového slova a upravte ji pro Raspberry Pi

  5. Vyvinutou metodu aplikujte na reálnou robotickou entitu


Literatura

  1. Martin Malý, “Hradla, volty, jednočipy - Úvod do bastlení”, Edice CZ.NIC z.s.p.o., ISBN 978-80-88168-26-3, Praha, 2017

  2. Jia, M., Wu, Y., Bao, C., & Wang, J. (2018). Multiple Sound Sources Localization with Frame-by-Frame Component Removal of Statistically Dominant Source. Sensors (Basel, Switzerland), 18(11), 3613. https://doi.org/10.3390/s18113613

  3. Shan, C., Zhang, J., Wang, Y., & Xie, L. (2018). Attention-based End-to-End Models for Small-Footprint Keyword Spotting. CoRR, abs/1803.10916. http://arxiv.org/abs/1803.10916

  4. Hou, J., Zhang, L., Fu, Y., Wang, Q., Yang, Z., Shao, Q., & Xie, L. (2021). The NPU System for the 2020 Personalized Voice Trigger Challenge. CoRR, abs/2102.13552. https://arxiv.org/abs/2102.13552

  5. Beleyur, T. (2022). ```beamshapes```: a Python package to generate directivity patterns for various sound source models. Journal of Open Source Software, 7(69), 3740. doi:10.21105/joss.03740