Principy syntézy elektronických řídicích systémů (PSR)

Anotace

Cílem kurzu je zajistit, že student bude schopen: 
- prakticky aplikovat vědecké metody při analýze řešeného problému, při syntéze, návrhu a realizaci elektronických řídicích a informačních systémů a při analýze a kritickém hodnocení dosažených výsledků 
- využívat osvědčených inženýrských přístupů a metod při formulaci a řešení prakticky významných problémů řízení v nejrůznějších oblastech technické praxe 
- samostatně zpracovávat i náročné technické projekty, na vysoké odborné úrovni prezentovat výsledky vlastní odborné práce a kriticky hodnotit práci jiných 

Přehled látky

1. Řízení, systémy, signály a informace. 
2. Reálné systémy a matematické modely řízených procesů. 
3. Řídicí systémy programového a zpětnovazebního typu, standardní průmyslové regulátory. 
4. Řízení a stabilizace pomocí stavové zpětné vazby. 
5. Asymptotická a nelineární stabilizace. 
6. Optimálního řízení při známém stavu. 
7. Návrh asymptotického rekonstruktoru stavu a regulátoru, deterministický princip separace. 
8. Stochasticky optimální rekonstrukce stavu - Wiener-Kalmanův filtr. 
9. Návrh stochasticky optimálního řídicího systému, stochastický princip separace. 
10.Principy identifikace. 
11.Principy adaptivního řízení. 
12.Syntéza struktury adaptivních a učících se systémů. 
13.Principy řízení deterministického chaosu. 

Požadavky

V průběhu semestru student musí samostatně zvládnout určitý počet typických úloh, vztahujících se k přednášené látce. Předpokladem k získání zápočtu je vedle aktivní účasti na cvičení předložení a obhajoba týmově řešené semestrální práce. Předmět je zakončen zkouškou, sestávající z písemné části a ústního pohovoru, vztahujícího se k teoretickým základům předmětu. 

Literatura

• Základní: Havlena, Vladimír; Štecha, Jan. Moderní teorie řízení. Vyd. 2. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9. 
• Doporučená: Vaněček,A., Čelikovský, S. Control systems: From linear analysis to synthesi of chaos.. Prentice Hall,, 1996. 
• Doporučená: Pinker, Jiří. Číslicová elektronika. Plzeň : Vys. škola strojní a elektrotechn., 1980. 
• Doporučená: Pinker, Jiří; Georgiev, Vjačeslav. Číslicové elektronické systémy : Určeno posl. 3.-5. roč. fak. elektrotechn.. 1. vyd. Plzeň : Vys. škola strojní a elektrotechn., 1988. 
• Doporučená: Hlavička, Jan. Číslicové systémy odolné proti poruchám. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 1992. ISBN 80-01-00852-5.
• Doporučená: Podlešák, Jiří; Skalický, Petr. Spínací a číslicová technika. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1994. ISBN 80-01-01157-7. 
• Doporučená: Štecha, Jan. Teorie dynamických systémů : transparenty pro přednášky. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 2003. ISBN 80-01-02744-9.