ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Kalibrace robotů |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Investor: | Švejda Martin |
Detail
- kalibrační metody pro roboty (sériové, parallení)
- inteligentní metody pro kalibraci s omezenou možností přesného měření polohy/orientace
- kompromisní řešení pro kalibraci vyvíjených robotů na kky (zejména s ohledem na: rychlou kalibraci, univerzálnost, "rozumný" HW pro měření)
- Literatura:
- M. Švejda: Kinematická kalibrace sériových a paralelních manipulátoru (Aplikace kalibracních metod na sério-paralelní manipulátor AGEBOT)
- Sciavicco, L. and Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators
- M. Švejda: Kinematika robotických architektur
- Khalil, W. and Dombre, E.: Modeling, Identification and Control of Robots