Skip to content

Studentské práce

Detail studentské práce

Title: Využití intervalové analýzy v robotice
Typ práce: Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Investor: Švejda Martin

Detail

  • intervalová analýza - základy, principy
  • knihovna INTLAB v Matlabu
  • základní algoritmy v robotice využívající intervalovou analýzu
  • => aplikace: výpočet pracovního prostoru robotu, optimalizace parametrů
  • Literatura:
    • Sciavicco, L. and Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators
    • M. Švejda: Kinematika robotických architektur
    • Khalil, W. and Dombre, E.: Modeling, Identification and Control of Robots
    • Merlet, Jean-Pierre: Interval Analysis and Reliability in Robotics
    • Merlet, Jean-Pierre: Interval analysis for Certified Numerical Solution of Problems in Robotics